Ihinztadura-pintura robota Lankidetzako robot besoekin 6 DOF 10kg-ko karga erabilgarria Kobot irtenbideak

Deskribapen laburra:

TM12ak du gure robot serieko irismen luzeena, eta horrek funtzionamendu kolaboratiboa ahalbidetzen du, baita industria-mailako zehaztasuna eta altxatzeko gaitasunak behar dituzten aplikazioetan ere. Hainbat ezaugarri ditu, langileen ondoan segurtasunez erabiltzeko aukera ematen diotenak, eta hesi edo oztopo handiak instalatu beharrik gabe. TM12 aukera bikaina da cobot automatizaziorako, malgutasuna hobetzeko eta produktibitatea handitzeko.

Gehienezko karga erabilgarria:12 kg

Irisgarritasuna:1300 mm

Abiadura tipikoa:1,3 m/s

Abiadura maximoa:4m/s

Errepikagarritasuna:± 0,1 mm

Bidali mezu elektroniko bat guregana

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Ihinztadura-pintura robota Lankidetzako robot besoekin 6 DOF 10kg-ko karga erabilgarria Kobot irtenbideak

Kategoria nagusia

Industria-robot besoa / Lankidetza-robot besoa / Pintza elektrikoa / Aktuadore adimenduna / Automatizazio-irtenbideak

Gure industria-robotek duten abantaila nagusietako bat haien izaera kolaboratiboa da. Espazio dedikatua behar duten eta langileengandik isolatuta dauden robot tradizionalen aldean, robot kolaboratibo horiek ezin hobeto integra daitezke ekoizpen-lerroetan. Bere segurtasun-ezaugarri bikainak, hala nola indar-sentsoreak eta barneko babesa, bermatzen dute langileek robotarekin lankidetzan aritu daitezkeela lesiorik gabe.

Gainera, gure industria-robot kolaboratibo adimendunak mantentze-lan errazak eta funtzionatzeko kostu-eraginkorrak izateko diseinatuta daude. Bere eraikuntza modularrari esker, piezak azkar ordezkatu daitezke, geldialdi-denborak murriztuz eta mantentze-lanak bizkortuz. Horrez gain, energia aurrezteko diseinuak energia-kontsumoa minimizatzen du, enpresei energia-kostuak aurrezten lagunduz.

Oro har, 6 ardatzeko beso kooperatiboa duen gure industria-robot kolaboratibo adimenduna irtenbide ezin hobea da produktibitatea handitu, eragiketak erraztu eta lan-ingurune seguruagoa sortu nahi duten enpresentzat. Bizi ezazu industria-automatizazioaren etorkizuna gure robotika aurreratuarekin eta ikusi zure negozioan izan dezakeen eragin eraldatzailea.

Aplikazioa

Klase nagusiko ikusmen-sistema batekin, IA teknologia aurreratuarekin, segurtasun osoarekin eta funtzionamendu errazarekin,AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du.Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea handituz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.

Aurkezten dizuegu gure industria-robot kolaboratibo adimendun iraultzailea, 10 kg-ko kargak maneiatzeko gai den 6 ardatzeko beso robotiko kolaboratibo batekin. Robot-soluzio berritzaile hau kargatzeko eta deskargatzeko zereginetarako diseinatuta dago, eraginkortasun eta zehaztasun paregabea eskainiz industria-inguruneetan.

Automatizazioa fabrikazioan gora egiten ari den heinean, gure industria-robot kolaboratibo adimendunak iraultzaile gisa nabarmentzen dira. Programazio adimenduna eta lankidetza-ezaugarriak ezin hobeto konbinatzen ditu esperientzia ezin hobea eskaintzeko. Horrek esan nahi du langileekin batera lan egin dezakeela, lantokiko produktibitatea eta segurtasuna hobetuz.

6 ardatzeko robot beso kolaboratiboak mugimendu sorta zabala eskaintzen du zeregin konplexuak erraz egiteko. Materialak kargatu eta deskargatu, elementuak sailkatu edo produktuak muntatu ere egin, gure robotak zeregin askotara egokitzen dira, enpresei eragiketak errazteko eta ekoizpena handitzeko aukera emanez.

Industria-robot kolaboratibo adimendun hau azken teknologiarekin eta sentsore aurreratuekin hornituta dago segurtasuna eta fidagarritasuna bermatzeko. Erabiltzaile-interfaze intuitiboari eta programazio sinpleari esker, adituak ez direnek ere azkar ikas dezakete sistema robotiko konplexu hau erabiltzen. Horrez gain, talkak detektatzeko sistema bat dauka, edozein oztoporen aurrean azkar erreakzionatu dezakeena, robotaren mugimendua geldituz eta istripuak saihestuz.

Ezaugarriak

ADIMENTSUA

Etorkizunerako prestatu zure Cobot-a AIarekin

• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitate bermea eta koherentzia
• Ekoizpen-eraginkortasuna handitu
• Funtzionamendu-kostuak murriztu

SINPLEA

Ez da esperientziarik behar

• Programazio errazerako interfaze grafikoa
• Prozesuetan oinarritutako edizio-lan-fluxua
• Eskuzko gidaritza erraza posizioak irakasteko
• Kalibrazio-taularekin kalibrazio bisual azkarra

SEGURUA

Lankidetzako segurtasuna da gure lehentasuna

• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauekin bat dator
• Talka detektatzea larrialdiko geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta lekua hesi eta oztopoetarako
• Abiadura-mugak ezarri lankidetza-lan-eremu batean

Adimen artifizialaren bidezko kobotek ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dituzte ikuskapen bisualak eta pick-and-place zeregin dinamikoak egiteko. Ahaleginik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta handitu produktibitatea, murriztu kostuak eta laburtu ziklo-denborak. IA ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak ere irakurri ditzake eta erabaki egokiak hartu horren arabera.

Automatizazio prozesuak hobetzeaz gain, IA bidezko cobot batek datuak jarraitu, aztertu eta integratu ditzake ekoizpenean zehar akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrika automatizazioa IA teknologia multzo oso batekin.

Gure robot kolaboratiboek ikusmen-sistema integratu bat dute, eta horrek cobot-ei ingurunea hautemateko gaitasuna ematen die, eta horrek cobot-en gaitasunak nabarmen hobetzen ditu. Roboten ikusmena edo datu bisualak komando-gonbitetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da gure ezaugarri nagusietako bat. Jokoa aldatzen duen tresna da lan-eremu dinamiko eta aldakorretan zereginak zehaztasunez egiteko, eragiketak leunagoak izan daitezen eta automatizazio-prozesuak eraginkorragoak izan daitezen.

Lehen aldiz erabiltzen dutenentzat diseinatua, programazio ezagutza ez da derrigorrezkoa AI Cobot-ekin hasteko. Gure fluxu programazio softwarea erabiliz klik egin eta arrastatu mugimendu intuitibo batek konplexutasuna murrizten du. Gure teknologia patentatua kodetze esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.

Segurtasun-sentsore innatoek AI Cobot geldituko dute kontaktu fisikoa detektatzen denean, kalte potentzialak minimizatuz presio gabeko eta ingurune seguru bat lortzeko. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.

Produktu erlazionatuak

Zehaztapen parametroa

Modeloa		TM12
Pisua		32,8 kg
Gehienezko karga erabilgarria		12 kg
Irismena		1300 mm
Artikulazio-eremuak	J1, J6	±270°
	J2, J4, J5	±180°
	J3	±166°
Abiadura	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	180°/s
	J5	180°/s
	J6	180°/s
Abiadura tipikoa		1,3 m/s
Abiadura maximoa		4m/s
Errepikagarritasuna		± 0,1 mm
Askatasun gradua		6 biraketa-artikulazio
S/I	Kontrol-kutxa	Sarrera digitala: 16 Irteera digitala: 16 Sarrera analogikoa: 2 Irteera analogikoa: 1
	Tresna Konexioa.	Sarrera digitala: 4 Irteera digitala: 4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0
S/I elikatze-iturria		24V 2.0A kontrol-kutxarako eta 24V 1.5A erremintarako
IP sailkapena		IP54 (Robot besoa); IP32 (Kontrol kutxa)
Energia-kontsumoa		Ohiko 300 watt
Tenperatura		Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura-tartean lan egin dezake
Garbitasuna		ISO 3. klasea
Energia-iturria		100-240 VAC, 50-60 Hz
S/I interfazea		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikazioa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa)
Programazio Ingurunea		TMflow, fluxu-diagraman oinarritutakoa
Ziurtagiria		CE, SEMI S2 (Aukerakoa)
*Adimen Artifiziala eta Ikusmena⁽¹⁾**
AI funtzioa		Sailkapena, Objektuen Detekzioa, Segmentazioa, Anomalien Detekzioa, AI OCR
Aplikazioa		Kokapena, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaketa-egiaztapena
Kokapenaren zehaztasuna		2D Kokapena: 0,1 mm*⁽²⁾
Eskuan begia (barruan)		5M-ko bereizmenarekin automatikoki fokatutako koloretako kamera, lan-distantzia 100mm ~ ∞
Begia Eskura (Aukerakoa)		Gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera onartzen ditu*⁽³⁾
⁽¹⁾Ez dago integratutako ikusmen-beso robotikorik TM12X, TM14X, TM16X, TM20X ere eskuragarri. ⁽²⁾Taula honetako datuak TM laborategiak neurtu ditu eta lan-distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasunaren aldaketan eragina izango duten faktoreen ondorioz, hala nola, tokiko argi-iturria, objektuaren ezaugarriak eta ikusmen-programazio-metodoak. *⁽³⁾TM Robotekin bateragarriak diren kamera modeloak ikusteko, jo TM Plug & Play-ren webgune ofizialera.