Tefude kostu baxuko pertsonalizatutako beso robotiko armiarma robot manipulatzailea Aukeratu eta lekua opari-kasuan ontziratzeko
Tefude kostu baxuko pertsonalizatutako beso robotiko armiarma robot manipulatzailea Aukeratu eta lekua opari-kasuan ontziratzeko
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
produktuaren deskribapena:
Gure lankidetza-kobot industrial berritzailea aurkezten dugu, fabrikazioa iraultzeko diseinatua, hainbat zereginetarako soluzio anitzekoak eskainiz. Ezaugarri aurreratuekin eta puntako teknologiarekin, gure elkarlaneko robotak edozein produkzio-lerrorako osagarri ezin hobeak dira, eraginkorragoak, produktiboagoak eta errentagarriagoak izateko.
Produktuaren deskribapena:
Gure kolaborazio robot industrialak berariaz diseinatuta daude karga, muntaketa, margoketa eta margoketa eta jaso eta kokatzea bezalako zereginak kudeatzeko. Bere lankidetza-gaitasunekin, giza-operadoreekin batera lan egin dezake lan-ingurune seguru eta eraginkorra sortzeko.
Robot kolaboratiboa punta-puntako sentsoreez eta software adimendunez hornituta dago, eta lan konplexuak zehaztasunez egiteko aukera ematen du. Bere ikusmen-sistema aurreratuak objektuak erraz identifikatzen ditu, muntaketa- eta hautaketa-lanetan funtzionamendu egokia bermatuz. Robotaren karga-ahalmen handiak eta distantzia luzeetan lan egiteko gaitasunak malgutasun handiena eskaintzen du material eta osagai ugari maneiatzeko.
Gainera, gure lankidetzako robotak operadoreek programatzeko errazak izateko diseinatuta daude, teknikari espezializatuen beharra ezabatuz. Bere interfaze errazak programazio azkarra eta intuitiboa ahalbidetzen du, konfigurazio denbora murriztuz eta produktibitate orokorra handituz.
Gainera, lankidetzako robotek segurtasun-funtzio aurreratuekin hornituta daude. Inguruko edozein presentzia detektatzen duten sentsoreak ditu, operadorearen segurtasuna bermatuz. Talkak hautematea ere badu, erreakzionatzeko eta inguruneko aldaketetara egokitzeko aukera ematen du, istripuak eta kalteak saihestuz.
Gure kolaborazio robot industrialak zure produkzio-lerroan integratuz, produktibitatea nabarmen handitu dezakezu eta lan-kostuak murriztu ditzakezu. Bere zeregin anitzeko gaitasunak soluzio ezin hobea bihurtzen du automobilgintza, elektronika eta manufaktura bezalako industrietarako.
Azken finean, gure robot kolaboratibo industrial polifazetikoak eta eraginkorrak irtenbide ezin hobea dira ekoizpen-prozesuak hobetu nahi dituzten industrietarako. Askotariko zereginak kudeatzeko eta giza operadoreekin batera lan egiteko gaitasuna duenez, kargatzeko, muntatzeko, estaltzeko eta margotzeko, eta zereginak jasotzeko eta jartzeko irtenbide seguruak, eraginkorrak eta errentagarriak eskaintzen ditu. Gaur egun, gure lankidetza-robot berritzaileek zure produkzio-lerroa irauliko dute.
Aplikazioa
SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz. SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua. Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.
Ezaugarriak
Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm
Karga erabilgarria
3kg
Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 200 mm
Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena. Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.
Z-Arm 2442 Collaborative Robot besoa | Parametroak |
1 ardatzeko besoaren luzera | 220 mm |
1 ardatzeko biraketa-angelua | ±90° |
2 ardatzeko besoaren luzera | 200 mm |
2 ardatzeko biraketa-angelua | ±164° |
Z ardatzaren traza | 210 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke) |
R ardatzaren biraketa-tartea | ±1080° |
Abiadura lineala | 1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg) |
Errepikagarritasuna | ± 0,03 mm |
Karga arrunta | 2kg |
Gehienezko karga erabilgarria | 3kg |
Askatasun maila | 4 |
Elikatze-hornidura | 220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W |
Komunikazioa | Ethernet |
Zabalgarritasuna | Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du |
Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke | 0,1m-1m |
Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka | / |
Interfaze elektrikoa gordeta | Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen paneletik eta bridatik |
HITBOT pinza elektriko bateragarriak | T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena. T2: I/O bertsioak 485 ditu, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 erabiltzaileekin konektatu daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute |
Arnasketa argia | / |
Bigarren besoaren mugimendu-eremua | Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345° |
Aukerako osagarriak | / |
Erabili ingurunea | Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe) |
I/O ataka sarrera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
I/O ataka irteera digitala (isolatua) | 9+3+besaurre luzapena (aukerakoa) |
I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA) | / |
I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA) | / |
Robotaren besoaren altuera | 596 mm |
Robotaren besoaren pisua | 240 mm-ko trazuaren pisu garbia 19 kg |
Oinarrizko tamaina | 200mm*200mm*10mm |
Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia | 160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin |
Talkak hautematea | √ |
Arrastatu irakaskuntza | √ |
Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)
Interfazearen Sarrera
Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean. A-ko interfaze-paneleak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5). Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.
Neurriak
1. Karga erabilgarriaren inertzia
1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimenduaren inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.
1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena
2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.
3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.
2. irudia
4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.
3. irudia
Abisu oharra:
(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean. Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.
Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm
(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da. Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.
5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago. Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.
6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.
4. irudia
DB15 konektorearen gomendioa
5. irudia
Gomendatutako eredua: urrez estalitako gizonezkoa ABS maskorarekin YL-SCD-15M Urrez estalitako emea ABS maskorarekin YL-SCD-15F
Tamainaren deskribapena: 55mm * 43mm * 16mm
(Ikusi 5. irudia)
Robot Beso bateragarriak Harrapatzeko Taula
Robot-besoaren modelo zk. | Harrapaketa bateragarriak |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA 5. ardatzeko 3D inprimaketa |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Potentzia-egokigailuaren instalazioaren tamainaren diagrama
XX42 konfigurazioa 24V 500W RSP-500-SPEC-CN elikadura hornidura