Kalitate goreneko 6 ardatzeko robot kolaboratibo industriala hautatzeko eta kokatzeko

Kalitate goreneko 6 ardatzeko kolaborazio robot industriala Irudi nabarmendua hautatzeko eta kokatzeko

Deskribapen laburra:

TM14 zeregin handiagoetarako diseinatuta dago, doitasun eta fidagarritasun handiz. 14 kg-ko karga erabilgarriak kudeatzeko gaitasuna duenez, bereziki erabilgarria da beso amaierako erreminta astunak eramateko eta zereginak askoz eraginkorragoak egiteko ziklo-denbora murriztuz. TM14 zeregin zorrotz eta errepikakorrak egiteko diseinatuta dago, eta kontaktua hautematen bada robota berehala geldiarazten duten sentsore adimendunekin segurtasun handiena eskaintzen du, gizakiaren zein makinaren edozein lesio saihestuz.

Max. Karga erabilgarria:14KG

Iritsiera:1100 mm

Abiadura tipikoa:1,1 m/s

Max. Abiadura:4 m/s

Errepikagarritasuna:± 0,1 mm

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kalitate goreneko 6 ardatzeko robot kolaboratibo industriala hautatzeko eta kokatzeko

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

Aplikazioa

Klasean aitzindari den ikusmen-sistemarekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun integralarekin eta funtzionamendu errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du. Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea bultzatuz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.

Pozik gaude robotikan industrialaren azken berrikuntza aurkeztea: robot industrialaren beso automatizatua. Makina dinamiko eta polifazetiko hau manipulazioa, ontziratzea, bilketa eta soldadura barne industriak iraultzeko diseinatuta dago. Bere gaitasun aurreratuekin eta funtzionaltasun handiagoekin, robot industrialaren beso automatizatuek automatizazioaren etorkizuna birdefinituko dute.

Eraginkortasunaren eta produktibitatearen beharra gero eta handiagoa denez, negozioak etengabe ari dira eragiketak arintzeko irtenbideak bilatzen. Hor sartzen dira beso robotiko industrial automatizatuak. Mugimendu zehatzarekin eta abiadura handiko errendimenduarekin, material eta produktu askotariko esfortzurik gabe maneiatu ditzake, ekoizpen prozesurik gabekoa bermatuz.

Gure beso robotiko industrial automatizatuen ezaugarri nabarmenetako bat produktuak modu eraginkorrean kudeatzeko eta ontziratzeko duten gaitasuna da. Bere software adimendunarekin eta punta-puntako lotzeko teknologiarekin, elementu hauskorrak trebetasunez maneiatzen ditu, ontzi seguru eta zehatzak bermatuz. Honek manipulazioan eta ontziratzean kalteak izateko arriskua ezabatzen du, azken finean enpresei denbora eta diru baliotsua aurrezteko.

Gainera, beso robotiko industrial automatizatuak biltzeko gaitasun aurreratuekin hornituta daude. Zinta garraiatzaile edo biltegiratze-unitate ezberdinetako produktuak azkar eta zehaztasunez jaso ditzake. Horrek eskulanaren beharra ezabatzen du eta akatsak edo istripuak izateko aukera nabarmen murrizten du. Ikusmen-sistema zehatzarekin eta eusteko tresna polifazetikoekin, beso robotikoak forma eta tamaina desberdinak kudeatu ditzake, eta industria ugaritarako egokia da.

Gainera, gure robot industrialaren beso automatizatuak soldadura lan zehatzak egiteko gai dira. Lehendik dagoen produkzio-lerro batean edo lan-estazio autonomo batean integra daiteke kalitate handiko soldadura-eragiketak egiteko. Mugimendu koherente eta zehatzarekin, soldadura perfektuak bermatzen ditu, produktuaren kalitate handiagoa eta akats gutxiago lortuz. Horrek aproposa da soldadura eragiketa konplexuak behar dituzten automobilgintza eta aeroespaziala bezalako industrietarako.

Ondorioz, robot industrialaren beso automatizatua joko-aldaketa bat da automatizazioaren arloan. Manipulatzeko, ontziratzeko, biltzeko eta soldatzeko gaitasun handiek ezinbesteko balio anitzeko aktibo bihurtzen dute hainbat industriatako enpresentzat. Bere punta-puntako teknologiarekin eta ezaugarri aurreratuekin, eraginkortasun handiagoa, produktibitatea areagotzea eta produktuaren kalitatea hobetzea bermatzen du. Egon lehiaren aurretik eta hartu automatizazioaren etorkizuna gure beso robotiko industrial automatizatuekin.

Ezaugarriak

ADIMENA

Etorkizunean frogatu zure Cobot AIarekin

• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitatearen bermea eta koherentzia
• Produkzioaren eraginkortasuna areagotzea
• Ustiapen-kostuak murriztea

SINPLEA

Ez da esperientziarik behar

• Interfaze grafikoa erraz programatzeko
• Prozesuetara zuzendutako edizio-lan-fluxua
• Posizioen irakaskuntzarako eskuz gidatzeko soila
• Ikusmen-kalibrazio azkarra kalibrazio-taularekin

SEGURUA

Elkarlaneko segurtasuna da gure lehentasuna

• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauak betetzen ditu
• Talkak hautematea larrialdi-geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta hesiak eta hesietarako
• Ezarri abiadura-mugak lankidetza-laneko gune batean

AI bidezko cobotek beren ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dute ikuskapen bisualak eta hautaketa eta leku dinamikoak egiteko. Esfortzurik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta produktibitatea handitu, kostuak murriztu eta ziklo-denborak laburtu. AI ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak irakur ditzake eta horren arabera erabaki egokiak har ditzake.

Automatizazio-prozesuak hobetzeaz gain, AI bultzatutako cobot batek produkzioan datuak jarraipena egin, aztertu eta integra ditzake akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko. Hobetu erraz zure fabrikaren automatizazioa AI teknologiaren multzo oso batekin.

Gure elkarlaneko robotek ikusmen sistema integratu batez hornituta daude, eta kobotei beren ingurua hautemateko gaitasuna ematen die eta horrek nabarmen hobetzen ditu cobot gaitasunak. Roboten ikusmena edo ikusizko datuak komando-abisuetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da nagusi egiten gaituen ezaugarrietako bat. Aldatzen ari diren lan-espazio dinamikoetan zereginak zehaztasunez burutzeko, eragiketak arinago egiteko eta automatizazio-prozesuak eraginkorrago egiteko joko-aldaketa da.

Lehen aldiz erabiltzaileak kontuan hartuta diseinatuta, programazio ezagutza ez da ezinbesteko baldintza AI Cobot-ekin hasteko. Klik eta arrastatu mugimendu intuitibo batek gure fluxua programatzeko softwarea erabiliz konplexutasuna murrizten du. Gure patentatutako teknologiak kodetze-esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.

Berezko segurtasun-sentsoreek AI Cobot gelditu egingo dute kontaktu fisikoa hautematen denean, presiorik gabeko ingurune segururako kalte potentzialak gutxituz. Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.

Lotutako produktuak

Zehaztapen-parametroa

Eredua		TM14
Pisua		32,5 kg
Gehienezko karga erabilgarria		14KG
Iritsi		1100 mm
Elkarguneak	J1, J6	±270°
	J2，J4，J5	±180°
	J3	±163°
Abiadura	J1, J2	120°/s
	J3	180°/s
	J4	150°/s
	J5	150°/s
	J6	180°/s
Abiadura tipikoa		1,1 m/s
Max. Abiadura		4 m/s
Errepikagarritasuna		± 0,1 mm
Askatasun maila		6 biraketa-junturak
I/O	Kontrol-koadroa	Sarrera digitala:16 Irteera digitala:16 Sarrera analogikoa:2 Irteera analogikoa: 1
	Tresna konek.	Sarrera digitala:4 Irteera digitala:4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0
I/O elikadura iturria		24V 2.0A kontrol kutxarako eta 24V 1.5A tresnarako
IP Sailkapena		IP54 (Robot Arm); IP32 (Kontrol Kutxa)
Energia-kontsumoa		300 watt tipikoa
Tenperatura		Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura tartean lan egin dezake
Garbitasuna		ISO 3. klasea
Elikatze Hornidura		100-240 VAC, 50-60 Hz
I/O Interfazea		3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0
Komunikazioa		RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa)
Programazio-ingurunea		TMflow, fluxu-diagraman oinarrituta
Ziurtagiria		CE, SEMI S2 (aukera)
*AI eta Ikusmena⁽¹⁾**
AI Funtzioa		Sailkapena, Objektuen detekzioa, Segmentazioa, Anomalia detekzioa, AI OCR
Aplikazioa		Posizionamendua, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaia egiaztatzea
Kokapen-zehaztasuna		2D posizionamendua: 0,1 mm*⁽²⁾
Begia eskuan (barrutitik)		Auto-fokadura koloreko karmera 5M bereizmenarekin, Lan distantzia 100mm ~ ∞
Begiz esku (aukerakoa)		Onartu gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*⁽³⁾
⁽¹⁾Ez dago TM12X, TM14X, TM16X, TM20X integratutako ikusmeneko robot-besorik ere eskuragarri. ⁽²⁾Taula honetako datuak TM laborategiak neurtzen ditu eta lan distantzia 100 mm-koa da. Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan, balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasun aldaketan eragina izango duten tokiko argi-iturria, objektuen ezaugarriak eta ikusmenaren programazio metodoak bezalako faktoreengatik. *⁽³⁾Jo ezazu TM Plug & Play-ren webgune ofizialera TM Robot-ekin bateragarriak diren kamera modeloetarako.