HITBOT ELECTRIC GRIPPER SERIES - Z-EFG-20 Paralel Electric Gripper
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazioa
SCIC Z-EFG serieko robot pizgailuak tamaina txikikoak dira, serbo sistema integratua dutenak, eta horrek abiadura, posizioa eta estutze indarraren kontrol zehatza lortzeko aukera ematen du. Automatizazio soluzioetarako SCIC abangoardiako harrapatzeko sistemak aukera berriak irekiko dizkizu inoiz pentsatu ez dituzun zereginak automatizatzeko.
Ezaugarri
· Kontroladorea integratua
· Ibilbide erregulagarria eta harrapatzeko indarra
·Mutua ordezkatu daiteke hainbat beharretara egokitzeko
·Jaso objektu hauskor eta deformagarriak, hala nola arrautzak,saio-hodiak, eraztunak, etab.
·Eskatu aire iturririk gabeko eszenak (adibidez, laborategia, ospitalea)
Kontrolatzeko zehaztasuna, espazio txikian estutzeko azkar eta egonkorra estutzeko
Tentsio Indar Handia
Ibilbide osoa 20 mm-koa da, tintze-indarra 80N da.
Kontrolerako zehaztasuna
Errepikagarritasuna: ± 0,02 mm
Bizitza Luzea
Hamarnaka milioi ziklo, aire harrapaketaz haratago
Kontrolagailua integratuta dago
Espazio txikia okupatzen duena, integratzeko erosoa.
Kontrol modua
Pultsua, I/O kontrolagailuak aukerarako
Pintza leuna
Objektu hauskorrak atxiki ditzake
Zehaztapen-parametroa
Z-EFG-20 eredua | Parametroak |
Guztira trazua | 20 mm |
Harrapatzeko indarra | 30~80N |
Errepikagarritasuna | ± 0,02 mm |
Harrapatzeko pisua gomendatua | 0,8 kg |
Transmisio modua | Engranaje kremailera + Gurutze arrabolen gida |
Mugitzen diren osagaien koipea betetzea | Sei hilabetez behin edo milioi bat mugimendu/denbora |
Norabide bakarreko trazuaren mugimenduaren denbora | 0,45 s |
Funtzionamendu-tenperatura tartea | 5-55 ℃ |
Funtzionamenduaren hezetasun tartea | RH35-80(Ez izozteak) |
Mugimendu modua | Bi hatz horizontalki mugitzen dira |
Trazuaren kontrola | Egokigarria |
Pintza-indarraren doikuntza | Egokigarria |
Pisua | 0,458 kg |
Neurriak(L*W*H) | 44*30*124,7mm |
Kontrolagailuaren kokapena | Eraikituta |
Boterea | 5W |
Motor mota | DC eskuilarik gabekoa |
Goiko Korronte | 1A |
Tentsio nominala | 24V |
Egoneko korrontea | 0,2A |
Talka-erresistentea / bibrazio-erresistentea | 98 m/s |
Motor-diametroa | 28 mm |
* Z-EFG-20 harrapatzeko indarra: harrapatzeko indarra deformazio-indarra kontrolatutako material bat gehituz egokitu daiteke, deformazio- eta indarra dagokion deformazioaren eta indarraren arabera lortzen den materialaren aurrealdean.
Karga estatiko onargarria norabide bertikalean | |
Fz: | 150N |
Baimendutako momentua | |
Mx: | 2,1 Nm |
Nire: | 2,34 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Tentsio-indar handia, zehaztasun-indarraren kontrola
Pintza elektrikoa transmisio-diseinu berezia eta gidatzeko kalkulu-konpentsazioa hartzen du, bere estutze-indarra 80N etengabe erregulagarria da, trazu osoa 20 mm-koa da, bere errepikakortasuna ± 0,02 mm-koa da.
Mugimendu modua eta trazua erregulagarria
Grip elektrikoaren mugimendua bi hatz mugimendu paraleloari dagokio, bere trazu bakarreko denbora laburrena 0,45 s besterik ez da, pisua ≤0,8Kg estutzea, produkzio-lerrorako estutze-eskakizuna bete dezake.
Egitura trinkoa, instalatzeko malgua.
Z-EFG-20-ren tamaina L40 * W30 * H124.7mm da, bere egitura trinkoa da, bost instalazio-modu baino gehiago onartzen ditu, bere kontrolagailua integratuta dago, espazio txikia hartzen du, eta horrek errazten du hainbat ataza egiteko. .
Gidatzea eta Kontrolatzailea Integratua, Harrapaketa Soft
Z-EFG-20-ren buztana erraz alda daiteke, bezeroek beren eskaera-objektuak estutu ditzakete, buztana diseinatzeko eta harrapaketa elektrikoa mantentzea finkatzeko zereginak ahalik eta gehien burutzeko.
Dimentsioa Instalatzeko Diagrama
① Harrapatzeko hatzen mugimenduaren trazua
② Alboko muntaketa-posizioa (hari-zuloa)
③ Abiazio entxufearen kableatuaren kokapena
④ Griparen doikuntza indarraren posizioa (ezkerrean) eta argi adierazlea (eskuinean)
⑤ Gripper instalatzeko posizioa (hari-zuloa)
⑥ Gripper instalazioaren posizioa (pin zuloa)
⑦ Beheko muntaketa posizioa (pin zuloa)
⑧ Beheko muntaketa posizioa ((haridun zuloa)