Elkarlaneko beso robotikoa - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm

Deskribapen laburra:

SCIC Z-Arm 2442 SCIC Tech-ek diseinatu du, lankidetzako robot arina da, programatzeko eta erabiltzeko erraza, SDK onartzen duena.Horrez gain, talkak hautematea onartzen da, hots, automatikoa izango litzateke gizakia ukitzean gelditzea, hau da, giza-makina elkarlan adimenduna, segurtasuna handia da.

Z ardatzaren traza:240 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke)

Abiadura lineala:1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)

Errepikagarritasuna:± 0,03 mm

Karga arrunta:2kg

Gehienezko karga:3kg

Bidali mezu elektronikoa

Produktuaren xehetasuna

Produktuen etiketak

Kategoria Nagusia

Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak

Aplikazio

SCIC Z-Arm cobot-ak 4 ardatz kolaboratiboko robot arinak dira, barnean eratutako motorra dutenak, eta jada ez dute beste scara tradizionalek bezalako erreduzitzailerik behar, kostua % 40 murriztuz.SCIC Z-Arm cobot-ek funtzioak bete ditzakete, besteak beste, 3D inprimaketa, materiala maneiatzea, soldadura eta laser grabatua.Zure lanaren eta ekoizpenaren eraginkortasuna eta malgutasuna asko hobetzeko gai da.

Ezaugarriak

Zehaztasun handikoa
Errepikagarritasuna
± 0,03 mm

Karga erabilgarria
3kg

Besoen zabalera handia
JI ardatza 220 mm
J2 ardatza 200 mm

Prezio lehiakorra
Industria mailako kalitatea
Cprezio lehiakorra

Lotutako produktuak

Z-Arma-2140

Z-Arma-1832

Z-Arma-S922

Zehaztapen-parametroa

Z-Arm 2442 Collaborative Robot besoa	Parametroak
1 ardatzeko besoaren luzera	220 mm
1 ardatzeko biraketa-angelua	±90°
2 ardatzeko besoaren luzera	200 mm
2 ardatzeko biraketa-angelua	±164°
Z ardatzaren traza	210 mm (Altuera pertsonalizatu daiteke)
R ardatzaren biraketa-tartea	±1080°
Abiadura lineala	1255,45 mm/s (karga erabilgarria 1,5 kg) 1023,79 mm/s (karga erabilgarria 2 kg)
Errepikagarritasuna	± 0,03 mm
Karga arrunta	2kg
Gehienezko karga erabilgarria	3kg
Askatasun maila	4
Energia hornidura	220V/110V50-60HZ 24VDC gailurreko potentziara egokitu 500W
Komunikazioa	Ethernet
Zabalgarritasuna	Mugimendu-kontrolagailu integratuak 24 I/O + besapeko hedapena eskaintzen du
Z ardatza altuera pertsonalizatu daiteke	0,1m-1m
Z ardatzaren irakaskuntza arrastaka	/
Interfaze elektrikoa gordeta	Konfigurazio estandarra: 24 * 23awg (blindatu gabeko) hariak entxufearen paneletik beheko besoko estalkitik Aukerakoa: 2 φ4 huts-hodi entxufearen panelaren eta bridaren bidez
HITBOT pinza elektriko bateragarriak	T1: I/O bertsioaren konfigurazio estandarra, Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/ Z-EFG-30-ra egokitu daitekeena. T2: I/O bertsioak 485 ditu, Z-EFG-100/ Z-EFG-50 erabiltzaileekin konektatu daitekeena eta beste batzuek 485 komunikazioa behar dute
Arnasketa argia	/
Bigarren besoaren mugimendu-eremua	Estandarra: ±164° Aukerakoa: 15-345°
Aukerako osagarriak	/
Erabili ingurunea	Giro-tenperatura: 0-55 °C Hezetasuna: RH85 (izozketarik gabe)
I/O ataka sarrera digitala (isolatua)	9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)
I/O ataka irteera digitala (isolatua)	9+3+besaurre luzapena (aukerakoa)
I/O ataka sarrera analogikoa (4-20mA)	/
I/O ataka irteera analogikoa (4-20mA)	/
Robotaren besoaren altuera	596 mm
Robotaren besoaren pisua	240 mm-ko trazuaren pisu garbia 19 kg
Oinarrizko tamaina	200mm200mm10mm
Oinarria finkatzeko zuloen arteko distantzia	160mm * 160mm lau M8 * 20 torlojurekin
Talkak hautematea	√
Arrastatu irakaskuntza	√

Motion Range M1 bertsioa (biratu kanporantz)

Interfazearen Sarrera

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (4)

Z-Arm 2442 robot besoaren interfazea 2 tokitan instalatzen da, robotaren besoaren oinarriaren alboan (A gisa definitua) eta amaierako besoaren atzealdean.A-ko interfaze-panelak etengailu-interfazea (JI), 24V-ko elikadura-hornidura interfazea DB2 (J2), erabiltzailearen I/O atakarako irteera DB15 (J3), erabiltzailearen sarrera I/O ataka DB15 (J4) eta IP helbidea konfiguratzeko botoiak ditu. (K5).Ethernet ataka (J6), sistemako sarrera/irteera ataka (J7) eta 4 nukleo zuzeneko hari bidezko bi entxufe J8A eta J9A.

Neurriak

1. Karga erabilgarriaren inertzia

1. Irudian karga-zentroa eta Z ardatzaren mugimendu-inertziarekin gomendatutako karga-tartea erakusten dira.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (6)

1. irudia XX32 serieko kargaren deskribapena

2. Talka-indarra
Talka horizontalen babesaren abiarazte-indarra: XX42 seriearen indarra 40N da.

3. Z ardatzeko kanpoko indarra
Z ardatzaren kanpoko indarra ez da 120N baino handiagoa izango.

2. irudia

4. Z ardatz pertsonalizatua instalatzeko oharrak, ikus 3. irudia xehetasunetarako.

Beso robotiko industriala - Z-Arm-1832 (8)

3. irudia

Abisu oharra:

(1) Trazu handia duten Z ardatz pertsonalizatuetarako, Z ardatzaren zurruntasuna gutxitzen da trazua handitzen den heinean.Z ardatzaren trazuak gomendatutako balioa gainditzen duenean, erabiltzaileak zurruntasun-eskakizuna du, eta abiadura gehienezko abiaduraren % 50 da, oso gomendagarria da euskarri bat instalatzea Z ardatzaren atzean, zurruntasuna ziurtatzeko. robot besoa abiadura handiko eskakizuna betetzen du.

Gomendatutako balioa honako hau da: Z-ArmXX42 serie Z ardatzaren ibilbidea > 600 mm

(2) Z ardatzaren trazua handitu ondoren, Z ardatzaren eta oinarriaren bertikaltasuna asko murriztuko da.Z ardatzaren bertikaltasun-eskakizun zorrotzak eta oinarri-erreferentzia aplikagarriak ez badira, mesedez kontsultatu pertsonal teknikoari bereizita.

5.Elikatze-kablea bero-entxufatzea debekatuta dago.Alderantzizko abisua elikadura-iturriaren polo positiboak eta negatiboak deskonektatzen direnean.

6. Ez sakatu beso horizontala itzalita dagoenean.