Elkarlaneko Beso Robotikoa - TM14M 6 Ardatz Cobot Robot Besoa
Kategoria Nagusia
Robot industrialaren besoa /Robot kolaboratiboaren besoa / Pintza elektrikoa / Eragingailu adimenduna / Automatizazio irtenbideak
Aplikazio
TM14 zeregin handiagoetarako diseinatuta dago, doitasun eta fidagarritasun handiz.14 kg-ko karga erabilgarriak kudeatzeko gaitasuna duenez, bereziki erabilgarria da beso amaierako erreminta astunak eramateko eta zereginak askoz eraginkorragoak egiteko ziklo-denbora murriztuz.TM14 zeregin zorrotz eta errepikakorrak egiteko diseinatuta dago, eta kontaktua hautematen bada robota berehala geldiarazten duten sentsore adimendunekin segurtasun handiena eskaintzen du, gizakiaren zein makinaren edozein lesio saihestuz.
Klasean aitzindari den ikusmen-sistema batekin, AI teknologia aurreratuarekin, segurtasun integralarekin eta funtzionamendu errazarekin, AI Cobot-ek zure negozioa inoiz baino urrunago eramango du.Eraman automatizazioa hurrengo mailara produktibitatea bultzatuz, kalitatea hobetuz eta kostuak murriztuz.
Ezaugarriak
ADIMENA
Etorkizunean frogatu zure Cobot AIarekin
• Ikuskapen optiko automatizatua (AOI)
• Kalitatearen bermea eta koherentzia
• Produkzioaren eraginkortasuna areagotzea
• Ustiapen-kostuak murriztea
SINPLEA
Ez da esperientziarik behar
• Interfaze grafikoa erraz programatzeko
• Prozesuetara zuzendutako edizio-lan-fluxua
• Posizioen irakaskuntzarako eskuz gidatzeko soila
• Ikusmen-kalibrazio azkarra kalibrazio-taularekin
SEGURUA
Elkarlaneko segurtasuna da gure lehentasuna
• ISO 10218-1:2011 eta ISO/TS 15066:2016 arauak betetzen ditu
• Talkak hautematea larrialdi-geldialdiarekin
• Aurreztu kostua eta hesiak eta hesietarako
• Ezarri abiadura-mugak lankidetza-laneko gune batean
AI bidezko cobotek beren ingurunearen eta piezen presentzia eta orientazioa ezagutzen dute ikuskapen bisualak eta hautaketa eta leku dinamikoak egiteko.Esfortzurik gabe aplikatu IA ekoizpen-lerroan eta produktibitatea handitu, kostuak murriztu eta ziklo-denborak laburtu.AI ikusmenak makinen edo proba-ekipoen emaitzak irakur ditzake eta horren arabera erabaki egokiak har ditzake.
Automatizazio-prozesuak hobetzeaz gain, AI bultzatutako cobot batek datuak jarraipena egin, aztertu eta integra ditzake ekoizpenean zehar akatsak saihesteko eta produktuaren kalitatea hobetzeko.Hobetu erraz zure fabrikaren automatizazioa AI teknologiaren multzo oso batekin.
Gure elkarlaneko robotek ikusmen sistema integratu batez hornituta daude, eta cobotei beren ingurua hautemateko gaitasuna ematen die eta horrek nabarmen hobetzen ditu cobot gaitasunak.Roboten ikusmena edo ikusizko datuak komando-abisuetan "ikusi" eta interpretatzeko gaitasuna da nagusi egiten gaituen ezaugarrietako bat.Aldatzen ari diren lan-espazio dinamikoetan zereginak zehaztasunez burutzeko, eragiketak arinago egiteko eta automatizazio-prozesuak eraginkorrago egiteko joko-aldaketa da.
Lehen aldiz erabiltzaileak kontuan hartuta diseinatuta, programazio ezagutza ez da ezinbesteko baldintza AI Cobot-ekin hasteko.Egin klik eta arrastatu mugimendu intuitibo batek gure fluxua programatzeko softwarea erabiliz konplexutasuna murrizten du.Gure patentatutako teknologiak kodetze-esperientziarik ez duten operadoreei bost minutuko proiektu bat programatzeko aukera ematen die.
Berezko segurtasun-sentsoreek AI Cobot gelditu egingo dute kontaktu fisikoa hautematen denean, presiorik gabeko ingurune segururako kalte potentzialak gutxituz.Robotaren abiadura-mugak ere ezar ditzakezu, zure langileen ondoan hainbat ingurunetan erabili ahal izateko.
Lotutako produktuak
Zehaztapen-parametroa
| Eredua | TM14M | |
| Pisua | 32,5 kg | |
| Gehienezko karga erabilgarria | 14KG | |
| Iritsi | 1100 mm | |
| Elkarguneak | J1, J6 | ±270° |
| J2，J4，J5 | ±180° | |
| J3 | ±163° | |
| Abiadura | J1, J2 | 120°/s |
| J3 | 180°/s | |
| J4 | 150°/s | |
| J5 | 150°/s | |
| J6 | 180°/s | |
| Abiadura tipikoa | 1,1 m/s | |
| Max.Abiadura | 4 m/s | |
| Errepikagarritasuna | ± 0,1 mm | |
| Askatasun maila | 6 biraketa-junturak | |
| I/O | Kontrol-koadroa | Sarrera digitala:16 Irteera digitala:16 Sarrera analogikoa:2 Irteera analogikoa: 1 |
| Tresna konek. | Sarrera digitala:4 Irteera digitala:4 Sarrera analogikoa: 1 Irteera analogikoa: 0 | |
| I/O elikadura iturria | 24V 2.0A kontrol kutxarako eta 24V 1.5A tresnarako | |
| IP Sailkapena | IP54 (Robot Arm);IP32 (Kontrol Kutxa) | |
| Energia-kontsumoa | 300 watt tipikoa | |
| Tenperatura | Robotak 0-50 ℃ arteko tenperatura tartean lan egin dezake | |
| Garbitasuna | ISO 3. klasea | |
| Energia hornidura | 22-60 VDC | |
| I/O Interfazea | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
| Komunikazioa | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (maisua eta esklaboa), PROFINET (aukerakoa), EtherNet/IP (aukerakoa) | |
| Programazio-ingurunea | TMflow, fluxu-diagraman oinarrituta | |
| Ziurtapena | CE, SEMI S2 (aukera) | |
| AI eta Ikusmena*(1) | ||
| AI Funtzioa | Sailkapena, Objektuen detekzioa, Segmentazioa, Anomalia detekzioa, AI OCR | |
| Aplikazio | Posizionamendua, 1D/2D barra-kodeen irakurketa, OCR, akatsen detekzioa, neurketa, muntaia egiaztatzea | |
| Kokapen-zehaztasuna | 2D posizionamendua: 0,1 mm*(2) | |
| Begia eskuan (barrutitik) | Auto-fokadura koloreko karmera 5M bereizmenarekin, Lan distantzia 100mm ~ ∞ | |
| Begiz esku (aukerakoa) | Onartu gehienez 2xGigE 2D kamera edo 1xGigE 2D kamera + 1x3D kamera*(3) | |
| *(1)Ez dago TM12X, TM14X, TM16X, TM20X integratutako ikusmeneko robot-besorik ere eskuragarri. *(2)Taula honetako datuak TM laborategiak neurtzen ditu eta lan distantzia 100 mm-koa da.Kontuan izan behar da aplikazio praktikoetan, balio garrantzitsuak desberdinak izan daitezkeela zehaztasun aldaketan eragina izango duten tokiko argi-iturria, objektuen ezaugarriak eta ikusmenaren programazio metodoak bezalako faktoreengatik. *(3)Jo ezazu TM Plug & Play-ren webgune ofizialera TM Robot-ekin bateragarriak diren kamera modeloetarako. | ||
Gure negozioa
